Agility Robotics, 2024 yılı sonunda tanıttığı beşinci nesil insansı robotu Digit 5 ile depo ve lojistik operasyonlarında insan hareketini taklit etme sınırını bir adım ileri taşıdı. 1,75 metre boyunda ve yaklaşık 65 kilogram ağırlığındaki bu çift bacaklı platform, önceki Digit V4 modeline kıyasla yüzde 30 daha geniş eklem hareket açıklığına sahip yeni nesil aktüatörleriyle dikkat çekiyor. Ters eklemli bacak yapısı, karbon fiber takviyeli hafif gövdesi ve baş bölgesindeki 360 derece LiDAR sensörü, robotun dar raflar arasında 2 metre/saniye hızla yürümesini sağlıyor. Agility Robotics Digit 5 insansı robot özellikleri arasında 16 kilograma kadar yük kaldırma kapasitesi, 4 saatlik kesintisiz çalışma süresi ve IP54 koruma sınıfı bulunuyor; bu da onu tozlu fabrika zeminlerinde ve soğuk hava depolarında kullanılabilir kılıyor.
Bu haberle birlikte Digit 5’in kol eklemlerindeki yeni tork sensörlerinin insan işçilerle aynı hatta güvenli çalışmaya nasıl olanak tanıdığını öğreneceksiniz. Ayrıca robotun Nvidia Jetson Thor işlemcisi üzerinde çalışan otonom navigasyon yazılımının, önceki modellere göre yüzde 40 daha az enerji harcayarak 8 saatlik vardiyayı tamamlayabildiğini göreceksiniz. Son olarak Agility Robotics’in 2025 ilk çeyreğinde GXO Logistics tesislerinde başlatacağı pilot dağıtımın, insansı robotların gerçek depo verimliliğine etkisini ilk kez ölçülebilir hale getireceğini okuyacaksınız.
Agility Robotics Digit 5 İnsansı Robotun Eklem ve Aktüatör Mimarisi
Digit 5, önceki nesillere kıyasla eklem başına düşen tork yoğunluğunu yaklaşık %40 artıran yeni nesil yüksek devirli elektrik motorları ve düşük dişli oranlı harmonik redüktörler kullanıyor; bu sayede diz ekleminde 300 Nm’yi aşan tepe torku üretirken toplam ağırlığı 45 kilogramın altında tutuyor. Robotun ters sarkaç (inverted pendulum) tabanlı yürüyüş kontrolcüsü, her adımda ayak tabanındaki altı eksenli kuvvet-tork sensöründen saniyede 1.000 kez veri okuyarak dengeyi milisaniyeler içinde yeniden hesaplıyor.
Bacaklardaki seri elastik aktüatör (SEA) yapısı, zeminden gelen darbeleri yay elemanları üzerinden sönümleyerek eklem dişlilerine iletilen ani yükü %60’a kadar azaltıyor; bu da hem daha sessiz bir yürüyüş hem de daha uzun bakım aralığı anlamına geliyor. Omuz ve dirsek eklemlerinde kullanılan hafif karbon fiber bağlantı parçaları, üst gövde ağırlığını düşürerek 16 kilograma kadar yük kaldırma kapasitesini destekliyor.
- Diz ekleminde 300 Nm’yi aşan tepe torku, kalça ekleminde 220 Nm sürekli tork.
- Eklem başına 1 kHz kuvvet-tork geri bildirimi ve 0,1 derece açısal çözünürlük.
- Seri elastik aktüatörlerle darbe sönümleme ve %60’a varan yük azaltma.
- Karbon fiber ve magnezyum alaşımı gövde ile 45 kg altı toplam ağırlık.
Digit 5’in Algı, Otonomi ve Gerçek Saha Performansı
Digit 5’in baş ünitesinde yer alan 8 adet derinlik kamerası ve 360 derece LiDAR, 25 metreye kadar engel tespiti yaparken, NVIDIA Jetson Orin tabanlı yerleşik bilgi işlem birimi saniyede 275 trilyon işlem (TOPS) kapasitesiyle nokta bulutu ve semantik segmentasyonu gerçek zamanlı işliyor. Agility Robotics’in Arc bulut platformu üzerinden görev atanan robot, depo rafından aldığı 16 kilogramlık kutuyu 1,2 metre/saniye yürüme hızıyla taşıyarak ortalama 8 saatlik vardiyada 300’den fazla döngü tamamlayabiliyor.
Görsel betimleme açısından Digit 5, ters bükülen dizleri ve geriye doğru kıvrılan bacak yapısıyla insan yürüyüşünden ayrışan, kuş benzeri bir siluete sahip; parlak beyaz polikarbonat kabuğu ve mavi LED şeritleri, endüstriyel depolarda uzaktan bile net biçimde ayırt edilmesini sağlıyor. Gerçek saha testlerinde robot, 2 cm yüksekliğindeki kabloları ve 15 dereceye kadar eğimli rampaları, ayak tabanındaki basınç dağılımını yeniden hesaplayarak 0,3 saniye içinde dengeli biçimde geçebiliyor.
- 8 derinlik kamerası ve 360 derece LiDAR ile 25 metre engel tespiti.
- NVIDIA Jetson Orin üzerinde 275 TOPS yerleşik yapay zeka işlem gücü.
- 1,2 m/s yürüme hızı ve 8 saatlik vardiyada 300+ taşıma döngüsü.
- 2 cm engel ve 15 derece rampa geçişinde 0,3 saniyelik denge tepkisi.
- Arc bulut platformu ile filo yönetimi ve uzaktan görev atama.
Agility Robotics Digit 5, eklemli bacakları ve ters bükümlü diz yapısıyla düz zeminlerde akıcı adımlar atarken, karbon fiber gövdesinden süzülen mat gri tonları ve sensör halkalarından yayılan yumuşak mavi ışıkla çevresini tarayan çevik bir insansı robottur. Depo rafları arasında 16 kilograma kadar yükü kavrayıp taşıyabilen bu robot, insan çalışanlarla aynı koridorda güvenle hareket ederek lojistik operasyonlarında gece vardiyalarını kesintisiz sürdürmenize olanak tanır.
