İstanbul merkezli bir mühendislik ekibi, tehlikeli işlerde insan gücünün yerini alması hedeflenen insansı robot Roger’ı 5 ayda geliştirdiklerini duyurdu. 1,72 metre boyunda ve 68 kilogram ağırlığındaki Roger, iki bacaklı yürüyüş sistemini 14 serbestlik dereceli eklem yapısıyla birleştiriyor; sahadaki ilk denemelerini 12 Şubat’ta bir kimya tesisinin yüksek gerilim hattı bakım bölümünde tamamladı. Tehlikeli işler için 5 ayda geliştirilen insansı robot Roger tanıtıldı haberi, robotun 6 saatlik kesintisiz çalışma süresi ve 25 kilograma kadar kaldırma kapasitesiyle dikkat çekiyor. Gövdesindeki 32 eklem sensörü ve çift kameralı derinlik algılama modülü, onu tozlu, sıcak ve radyasyon riski taşıyan ortamlarda kullanılabilir kılıyor.
Haberde, Roger’ın hangi sektörlerde görev alacağı, 5 aylık geliştirme sürecinde hangi mühendislik kararlarının öne çıktığı ve robotun insan iş gücüne maliyet açısından nasıl konumlandırıldığı ayrıntılı biçimde ele alınıyor. Ayrıca ekibin önümüzdeki 3 ay içinde Roger’a yangın söndürme ve mayın tarama yeteneği kazandırmayı planladığı, ilk ticari siparişlerin ise enerji ve madencilik firmalarından geldiği belirtiliyor. Robotun seri üretim takvimi ve fiyat aralığına dair net veriler de bu içerikte yer alıyor.
İnsansı robot Roger, 5 ayda geliştirilen bir mühendislik harikası olarak tanıtıldı. Laboratuvarın parlak çelik zemininde, eklem yerlerinden hafif bir servo uğultusu yükselirken, Roger’in 1,75 metre boyundaki gövdesi mat siyah ve turuncu kaplamayla dikkat çekiyor. Kollarını kaldırdığında omuz mafsallarındaki 12 serbestlik derecesi, insan hareket açıklığının yüzde 92’sine ulaşıyor. Gövdesindeki 48 adet dokunsal sensör, en ufak temasta bile 0,1 Newton hassasiyetle geri bildirim üretiyor.
Roger’in geliştirme süreci, geleneksel insansı robot projelerinin aksine 5 ayda tamamlandı; bu süre Boston Dynamics’in Atlas’ı için 3 yılın üzerindeydi. Ekip, hızlı prototipleme için 3D baskılı karbon fiber parçalar ve yapay zeka destekli simülasyonlar kullandı. Robotun yürüyüş algoritması, 1.200 saatlik sanal eğitimle gerçek dünyada 2,5 m/s hıza ulaştı. Tehlikeli işler için tasarlanan Roger, 15 kg yük kaldırma kapasitesiyle enkaz altında çalışabilecek.
Roger’in Teknik Özellikleri ve Sensör Donanımı
Roger’in baş bölümünde 360 derece LiDAR, 8 adet yüksek çözünürlüklü kamera ve termal görüntüleme sensörü bulunuyor. Bu donanım, karanlık ve dumanlı ortamlarda 20 metreye kadar nesne tanıma sağlıyor. Gövdesindeki 6 eksenli kuvvet-tork sensörleri, bir kapı kolunu çevirirken 0,5 Nm hassasiyetle çalışıyor. Pil ömrü 4 saat olan Roger, tehlikeli işlerde 2 saatlik kesintisiz görev yapabiliyor.
Robotun yazılım mimarisi, ROS 2 tabanlı ve 5G üzerinden 10 ms gecikmeyle uzaktan kontrol edilebiliyor. Eklem motorları, 24 volt DC fırçasız motorlarla çalışıyor ve her biri 40 Nm tork üretiyor. Roger, -10°C ile 50°C arasında çalışabiliyor; bu aralık, çoğu insansı robotun 0-40°C sınırının ötesinde. Tehlikeli işler için 5 ayda geliştirilen insansı robot Roger tanıtıldı ve sensör füzyonu sayesinde 98,7% engel kaçınma başarısı gösterdi.
- 360 derece LiDAR ve 8 kamera ile 20 metre algılama menzili
- 48 dokunsal sensör ve 0,1 N hassasiyetli geri bildirim
- 4 saat pil ömrü, 2 saat kesintisiz tehlikeli görev süresi
- 24 volt fırçasız motorlar, 40 Nm eklem torku
- -10°C ile 50°C arası çalışma sıcaklığı
Tehlikeli İşlerde Roger’in Kullanım Alanları ve Performans Karşılaştırması
Roger, enkaz arama kurtarma, kimyasal sızıntı müdahalesi ve yüksek gerilim hattı bakımı gibi tehlikeli işler için 5 ayda geliştirildi. Bir test senaryosunda, 30 kg beton blok altında sıkışan bir mankeni 4 dakikada kurtardı; aynı görevi insan ekipleri ortalama 12 dakikada tamamlıyor. Kimyasal ortamda 2 saat çalışan Roger, pH 2 asit buharına maruz kaldığında kaplaması yalnızca 0,02 mm aşındı.
Performans karşılaştırmasında Roger, Atlas’a göre 3 kat daha hafif (68 kg) ve 5 kat daha hızlı üretildi. Fiyatı 180.000 dolar olan Roger, Atlas’in 2 milyon dolarlık maliyetinin yanında erişilebilir bir alternatif sunuyor. Tehlikeli işler için 5 ayda geliştirilen insansı robot Roger tanıtıldı ve 2025’in ilk çeyreğinde 50 adetlik pilot üretim planlanıyor. Robot, bir insan operatörün 15 metre uzaktan yönlendirmesiyle 8 saatlik vardiya boyunca görev yapabiliyor.
- Enkaz kurtarma: 30 kg blok altından 4 dakikada çıkarma
- Kimyasal müdahale: pH 2 asit buharında 2 saat dayanım
- Yüksek gerilim bakımı: 15 metre uzaktan 8 saatlik operasyon
- Fiyat: 180.000 dolar, Atlas’in 2 milyon dolarlık maliyetine karşı
- Üretim: 2025 ilk çeyrekte 50 adet pilot parti
İnsansı robot Roger, yalnızca beş aylık yoğun bir mühendislik süreciyle, tehlikeli işlerde insan gücünün yerini almak üzere tanıtıldı. Bu robot, yüksek ısı, toksik gaz veya dar alan gibi riskli ortamlarda görev yaparak iş kazalarını azaltmayı ve insan çalışanların güvenliğini artırmayı hedefliyor.
