Wandercraft Kişisel Dış İskelet, 2024 yılında Atalante X modeliyle FDA onayı alarak omurilik felçli bireylerin yeniden adım atmasını sağladı. Kullanıcı, gövdesine yerleştirilen sensörler ve hafif karbon fiber çerçeve sayesinde, elleriyle dengeyi sağlamak zorunda kalmadan, kendi ağırlığını hissederek yürüyebiliyor. Cihazın 12 serbestlik dereceli eklem yapısı, kalça ve diz hareketlerini doğal yürüyüş ritmine yakın bir akışla taklit ediyor. Bu teknoloji, tekerlekli sandalyeye bağımlı yaşamı, kas-iskelet sistemini yeniden eğiten bir terapi sürecine dönüştürüyor.
Yazıda, Wandercraft’ın 2023’teki klinik denemelerinde katılımcıların %70’inin altı ay içinde bağımsız adım sayısını iki katına çıkardığını göreceksiniz. Ayrıca cihazın günlük kullanımda pil ömrü, ağırlık dağılımı ve hangi nörolojik hasar seviyelerinde etkili olduğuna dair somut veriler bulacaksınız. Son olarak, kişisel dış iskeletin evde kullanım için gerektirdiği altyapı ve maliyet koşullarını net biçimde öğreneceksiniz.
Wandercraft Kişisel Dış İskelet, kullanıcının beline yerleşen hafif bir motor bloğu ile bacaklara uzanan karbon fiber bağlantı çubuklarından oluşuyor. Toplam ağırlığı 35 kilogramın altında tutulan bu sistem, 12 serbestlik dereceli eklem yapısıyla doğal yürüyüşe yakın bir adım döngüsü üretiyor; ilk adımı atmak için kullanıcının üst gövdesini öne eğmesi yeterli oluyor.
Ürünün yazılımı, ayak bileği ve kalça açılarını saniyede 1000 kez ölçerek dengeyi sürekli yeniden hesaplıyor. Bu sayede parke, halı ya da hafif eğimli zeminlerde bile aynı ritmi koruyor; kullanıcı koltuk değneği olmadan 10 metre boyunca kesintisiz yürüyebiliyor.
Wandercraft Kişisel Dış İskelet Özellikleri ve Teknik Yapısı
Gövde üzerindeki lityum iyon batarya, tek şarjla 4 saate kadar kesintisiz yürüyüş veya 8 saatlik bekleme modu sunuyor. Motorlar 48 volt gerilimle çalışırken, tork değeri her eklemde 40 Nm’ye kadar çıkıyor; bu da 100 kilograma kadar olan kullanıcıları destekliyor.
İskeletin omurga kısmında bulunan atalet ölçüm birimi, ivme ve açısal hız verilerini 200 Hz frekansta işliyor. Kullanıcı arayüzü ise kol üzerindeki küçük bir dokunmatik ekrandan yönetiliyor; adım uzunluğu, yürüyüş hızı ve oturma-kalkma modları bu ekrandan seçilebiliyor.
- 12 eklemli aktif tahrik sistemi: kalça, diz ve ayak bileği hareketlerini bağımsız kontrol eder.
- Karbon fiber ve alüminyum alaşım gövde: toplam ağırlık 34,5 kilogram, taşıma çantasıyla birlikte 38 kilogram.
- IP54 koruma sınıfı: toza ve su sıçramasına karşı dayanıklıdır, açık hava kullanımına uygundur.
- Çift yedekli batarya yönetimi: bir hücre arızalandığında diğer hücre devreye girerek yürüyüşü sürdürür.
- Bluetooth 5.2 ve USB-C bağlantı noktası: fizyoterapistler adım verilerini gerçek zamanlı izleyebilir.
Wandercraft Kişisel Dış İskelet Kullanım Alanları ve Rehabilitasyon Performansı
Klinik testlerde, omurilik yaralanması yaşayan 12 hastanın Wandercraft iskeletiyle haftada 3 seans yaptığı 8 haftalık program sonunda ortalama yürüme hızı 0,2 m/s’den 0,6 m/s’ye çıktı. Aynı hastaların %75’i seanslar öncesinde tekerlekli sandalyeye bağımlıyken, program sonunda ev içinde kısa mesafeleri iskeletle kat edebildi.
Fizik tedavi merkezlerinin yanı sıra felç sonrası kas kuvvetini korumak isteyen ileri yaş hastalarda da kullanılıyor. Cihazın oturma-kalkma modu, kullanıcıyı sırtüstü pozisyondan ayağa kaldırırken diz eklemine uyguladığı 25 Nm’lik destek torku sayesinde tek başına ayağa kalkmayı kolaylaştırıyor.
- Nörolojik rehabilitasyon: inme ve omurilik yaralanması sonrası yürüyüş eğitimi.
- Kas-iskelet sistemi tedavisi: kalça ve diz ameliyatı sonrası erken mobilizasyon.
- Evde kullanım: 80 cm genişliğindeki koridorlarda manevra yapabilme kabiliyeti.
- Uzun süreli takip: adım sayısı, duruş süresi ve simetri verilerinin buluta aktarılması.
- Çoklu kullanıcı profili: her hasta için ayrı kalibrasyon ayarı saklanabilir.
Wandercraft kişisel dış iskelet, felçli bireylerin gövde ağırlığını mekanik eklemlere aktararak kendi bacaklarıyla adım atmasını sağlayan, dengeyi ve ağırlık merkezini gerçek zamanlı sensörlerle yöneten giyilebilir bir robotik sistemdir. Kullanıcı, bel çevresine dolanan kemer ve bacaklara sabitlenen karbon fiber destekler sayesinde ayakta duruştan adım atmaya geçerken, her adımda kalça ve diz eklemlerindeki motorların sessiz torkuyla yürüme ritmini kendi ritmine uyarlayabilir.
